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本发明公开了一种基于计算几何三角匹配算法的重力匹配方法。本发明将重力场背景图均转化为投影坐标，并进行三角网格剖分，并将重力异常值信息作为三角形高程信息，利用三角剖分后重力场背景图局部信息与惯导指示航迹实时信息，从几何层面上全面考虑到了重力场...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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