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本发明涉及一种列车自主感知系统，该系统包括：车载子系统，用于识别出轨行区中的障碍物；轨旁子系统，用于弥补车载子系统传感器探测距离的局限性，以及增强对视线受遮挡的重点区域检测；手持移动终端子系统，由列车值乘人员携带和操作，用于查看显示和确认操...
该专利属于卡斯柯信号有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡斯柯信号有限公司授权不得商用。

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