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本实用新型提供了一种六自由度喷浆机械手及喷浆作业车，涉及混凝土喷浆设备技术领域。喷浆机械手包括回转安装座、一级臂、二级臂、三级臂和喷头装置，喷头装置和三级臂连接，喷头装置包括自转摆缸、摆动油缸、画圆外臂、画圆内臂、画圆马达、万向节、偏心轴和...
该专利属于陕西陕煤曹家滩矿业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西陕煤曹家滩矿业有限公司授权不得商用。

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