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本发明实施例公开了一种应用于发那科机器人的控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：确定处于目标机器人将目标对象放置于目标区域的操作过程中的至少一个操作阶段；针对至少一个操作阶段，通过目标机器人将当前操作阶段的图像获取请求发送至视觉装置...
该专利属于苏州汉扬精密电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州汉扬精密电子有限公司授权不得商用。

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