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本实用新型实施例提供一种刹车辅助装置、及具有刹车辅助装置的车辆。该刹车辅助装置应用于刹车系统，刹车辅助装置包括：油压调整组件，油压调整组件包括安装壳和移动件，安装壳的容积腔接入刹车系统的油路内，移动件可移动地设置在安装壳内；驱动组件，驱动组...
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