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本实用新型公开了一种减速器及工业机器人，涉及减速设备领域。减速器包括曲柄轴、针齿壳和两个摆线轮，两个摆线轮分别通过轴承套设在曲柄轴上，轴承降低摆线轮和曲柄轴之间的摩擦力。当曲柄轴转动，曲柄轴能够带动摆线轮做偏心运动，而摆线轮的外周沿能够和滚...
该专利属于广东极亚精机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东极亚精机科技有限公司授权不得商用。

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