减速器及工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减速器及工业机器人，涉及减速设备领域。减速器包括曲柄轴、针齿壳和两个摆线轮，两个摆线轮分别通过轴承套设在曲柄轴上，轴承降低摆线轮和曲柄轴之间的摩擦力。当曲柄轴转动，曲柄轴能够带动摆线轮做偏心运动，而摆线轮的外周沿能够和滚柱啮合，滚柱也和针齿壳的内周沿啮合，通过摆线轮、滚柱和针齿壳之间的配合传递输出动力。其中，摆线轮沿其轴向的端面设有表面织构，表面织构能够储存润滑油，增加润滑膜承载能力，改善润滑效果，提高摆线轮的抗磨性能，因此能够提高摆线轮的使用寿命。线轮的使用寿命。线轮的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
减速器及工业机器人


[0001]本技术涉及减速设备领域，特别是涉及一种减速器及工业机器人。

技术介绍

[0002]减速器用于降低设备的转速，例如应用在工业机器人转动关节上的RV减速器。RV减速器包括摆线轮，摆线轮为偏心设计，只安装一个摆线轮会产生偏心振动。因此通常设有两个摆线轮，可以消除偏心振动的影响。相关技术中，减速器运转时，两个摆线轮沿其轴向的端面存在接触磨损的情况，影响摆线轮使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种减速器，能够改善摆线轮端面的磨损情况，提高摆线轮的使用寿命。
[0004]本技术还提出一种具有上述减速器的工业机器人。
[0005]根据本技术第一方面实施例的减速器，包括：
[0006]曲柄轴；
[0007]针齿壳，内侧设有多个滚柱；
[0008]两个摆线轮，分别通过轴承套设于所述曲柄轴且和多个所述滚柱啮合，所述摆线轮沿其轴线的端面设有表面织构。
[0009]根据本技术实施例的减速器，至少具有如下有益效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.减速器，其特征在于，包括：曲柄轴；针齿壳，内侧设有多个滚柱；两个摆线轮，分别通过轴承套设于所述曲柄轴且和多个所述滚柱啮合，所述摆线轮沿其轴线的端面设有表面织构。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述表面织构设于所述摆线轮朝向另一个所述摆线轮的端面，所述表面织构包括多个间隔设置的第一凹痕，所述第一凹痕呈条状且沿第一方向延伸，所述第一方向为两个所述摆线轮相对运动的方向。3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，相邻两个所述第一凹痕的中心间距为L1，满足：30μm≤L1≤3mm。4.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，所述表面织构还包括多个呈环状的第二凹痕，多个所述第二凹痕设于所述端面且沿所述摆线轮的径向间隔设置。5.根据权利要求1中所述的减速器，其特征在于，所述表面织构包括呈条状的第一凹痕，所述第一凹痕为所述摆线轮的端面向内凹陷形成，所述第一凹痕的最大深度为H1，所述第一凹痕的宽度为D1，满足：5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张前虎，王立波，林文捷，
申请(专利权)人：广东极亚精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：