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本实用新型提供了一种水下航行器，包括：两端未封闭的桶状壳体、控制器以及推进模块；上述推进模块包括电机、曲柄连杆以及面状振动结构；上述推进模块与上述壳体相连接；上述控制器用于获取上述水下航行器的当前位置信息、预设目标点的目标位置信息以及当前航...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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