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一种小体积多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由上部、关节轴部与下部组成，本发明采用多轴结构，更贴近人体踝关节的结构，且能够对踝关节轴与距下关节轴的关节角度进行调整，使踝关节整体功能与人体健侧踝关节的关节角度实现最大程度的相似，且调...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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