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本公开公开了一种路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质,涉及车辆领域,尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为:根据间隙信息集合和目标自动驾驶车辆的目标行车信息,获取目标自动驾驶车辆与第一车辆之间的第一汇入条件集合,获取目标自动驾驶车辆和第...该专利属于阿波罗智能技术(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过阿波罗智能技术(北京)有限公司授权不得商用。
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本公开公开了一种路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质,涉及车辆领域,尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为:根据间隙信息集合和目标自动驾驶车辆的目标行车信息,获取目标自动驾驶车辆与第一车辆之间的第一汇入条件集合,获取目标自动驾驶车辆和第...