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自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
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文档序号:36430134
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本发明涉及自动驾驶技术领域,公开一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取感知信息,所述感知信息包括自车环境信息、自车状态信息和预先设定的初始行驶路线;基于感知信息,确定实时行驶路线和实时行驶区域;依据实时行驶区域的行...
该专利属于武汉理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过武汉理工大学授权不得商用。
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