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本发明公开了一种电动式传动机构及使用其的活动关节和机器人，包括同轴设置的小导程行星滚柱丝杠组件和大导程行星滚柱丝杠组件，以及与小导程行星滚柱丝杠组件相连的动力组件；小导程行星滚柱丝杠组件包括小导程丝杠轴、套设于小导程丝杠轴上的小导程螺母，以...
该专利属于扬州众孚传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州众孚传动科技有限公司授权不得商用。

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