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本申请涉及一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质，包括一种自动驾驶车辆控制方法。该方法包括：获取自动驾驶车辆的顶部对应的目标顶部环境光线信息，以及所述自动驾驶车辆的底部对应的目标底部环境光线信息；确定所述目标顶部环境光线信息和所述目...
该专利属于中汽创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽创智科技有限公司授权不得商用。

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