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本公开实施例提供的机器人异构操作技能的迁移学习方法、装置及存储介质，包括：设置机器人异构操作技能迁移学习的预训练任务，基于强化学习方法实现源域中机器人和目标域中机器人对预训练任务的技能策略学习；分别构建源域机器人和目标域机器人的自编码器，采...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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