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本发明公开了一种时间同步方法、多余度飞控系统以及可读存储介质，其中方法包括：定时定时接收到所述多余度飞控系统的第二飞控单元发送的第一数据包时，发送第二数据包至所述第二飞控单元；接收到所述第二飞控单元发送的第三数据包时，基于所述第一数据包、所...
该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。

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