下载多层式多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置及方法的技术资料

文档序号:36423522

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本发明公开了一种多层式多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置,包括机械臂本体、振动检测部分和驱动控制部分;机械臂本体包括第一短柔性梁、第二短柔性梁、第一长柔性梁、第二长柔性梁、底层铝板、中层铝板、上层铝板、夹块和弹簧,振动检测部分包括压电传感器、...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。

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