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本发明属于民用航空地面保障与数据识别技术领域，公开了一种混联式飞机除冰喷嘴机构、轨迹规划方法及规划系统。所述规划方法首先提出了一种混联式飞机除冰喷嘴机构，然后利用4
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该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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