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本发明公开了一种单孔腹腔镜定位装置及方法，属于医疗辅助设备技术领域，其中定位装置包括3D医学影像、单孔腹腔镜、单目相机、多通道单孔腹腔镜手术穿刺器、标定板、刚体和光学追踪系统，所述单目相机与单孔腹腔镜刚性连接，标定板与多通道单孔腹腔镜穿刺器...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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