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本申请实施例公开了一种障碍物遍历方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：在当前场景中确定至少一个障碍物对应的位置信息，根据位置信息分别确定至少一个障碍物各自对应的目标点，根据至少一个障碍物分别对应的目标点生成割草路径，并控制割草机器人按照...
该专利属于松灵机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过松灵机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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