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本申请公开了一种机器人的清洁方法、装置、设备及清洁机器人，该方法包括：首先利用目标机器人的嵌入式深度摄像头，获取其周围预设区域内的图像数据和深度点云信息；然后对图像数据进行识别，确定出目标机器人周围预设区域内的目标障碍物；并利用深度点云信息...
该专利属于科大讯飞股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大讯飞股份有限公司授权不得商用。

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