下载基于混凝土运输平台的AGV小车控制系统的技术资料

文档序号:36404617

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本发明涉及AGV小车控制技术领域,具体涉及一种基于混凝土运输平台的AGV小车控制系统。该系统包括:运输路线处理模块,用于获取每个AGV小车的运输路线上相遇节点的相遇概率;候选AGV小车选取模块,用于获得候选AGV小车;路线组合获取模块,用于...
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