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本发明公开了一种刀片式去除核电取水隧洞海生附着物的方法，其特点是该方法采用多段式可伸缩的电动刀片为海生附着物的清理工具，气囊为控制清理机器下潜的深度位置，螺旋桨为清理机为水下行走的动力装置，以及摄像头和激光扫描仪为影像装置，将其集成在钢结构...
该专利属于中船第九设计研究院工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船第九设计研究院工程有限公司授权不得商用。

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