一种刀片式去除核电取水隧洞海生附着物的方法技术

本发明专利技术公开了一种刀片式去除核电取水隧洞海生附着物的方法，其特点是该方法采用多段式可伸缩的电动刀片为海生附着物的清理工具，气囊为控制清理机器下潜的深度位置，螺旋桨为清理机为水下行走的动力装置，以及摄像头和激光扫描仪为影像装置，将其集成在钢结构的框架上为水下清理机器，通过调节气囊控制清理机器下潜的深度，到达摄像头和激光扫描采集得到的海生物附着位置，利用用多段式可伸缩的电动刀头将海生物去除。本发明专利技术与现有技术相比具有根据隧洞的实际情况对附着的海生物进行无死角的定向清理，做到精准到位，不损伤隧洞内壁的钢筋混凝土，结构简单，使用方便，清洗效率高，制作成本低，效率高，具有一定的应用前景。具有一定的应用前景。具有一定的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种刀片式去除核电取水隧洞海生附着物的方法


[0001]本专利技术涉及取水隧洞清洗设备
，具体地说是一种刀片式去除核电取水隧洞海生附着物的方法。

技术介绍

[0002]目前，在核电取水隧洞使用的过程中，长期下来会有很多海生物的附着，海生物的附着会是隧洞单位截面取水量变小，影响整个核电厂的工作。附着在隧洞内的海生物一般由贝壳类组成，其壳及分泌物具有一定的坚硬程度。取水隧洞内壁的材质为钢筋混凝土，隧洞截面一般为圆形或马蹄形。去除附着的海生物，不但要考虑工作和清洗效率，还要注意混凝土内壁的保护。
[0003]目前，去除核电取水隧洞海生附着物采用安装在机架上的行走轮组件使整个设备在隧洞内正常行走，机架起安装固定刀具安装座和履带轮的作用，刀具组件通过液压缸来控制刀具高度，使之与隧道内壁接触，通过液压缸带动锯齿状的刀具来回移动，将附着在隧道内壁的海生物铲下来，刀具组件均匀分布在机架上，保证隧道截面清理范围全覆盖。该清理方法虽然能够代替人工进行隧洞中海生物的清理，在清理效率上带来了显著的变化。但隧洞清洗存在死角，隧洞清洗不彻底，尤其是截面为马蹄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀片式去除核电取水隧洞海生附着物的方法，其特征在于，该方法采用多段式可伸缩的电动刀片为海生附着物的清理工具，气囊为控制清理机器下潜的深度位置，螺旋桨为清理机为水下行走的动力装置，以及摄像头和激光扫描仪为影像装置，将其集成在钢结构的框架上为水下清理机器，机器从中间井放入隧洞，开启螺旋桨动力装置控制机器前进速度，使机器向前至目标井方向运动，通过调节气囊中的气体，控制清理机器下潜的深度，到达...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国龙，陈懿，胡世南，李昀，周竝，康靖宇，李鸿桥，张永来，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：