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本公开提供了一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标结构的特定区域的模板点云图像和实物点云图像；根据模板点云图像确定实物点云图像中的噪声点，将噪声点从实物点云图像中滤除；将模板点云图像和滤除了噪声点的实物点云图像进行点云配...
该专利属于联宝（合肥）电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联宝（合肥）电子科技有限公司授权不得商用。

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