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本发明公开了一种高海况下小尺度无人艇的综合减摇系统，包括综合控制系统、被动减摇装置、主动减摇装置和惯性导航设备；被动减摇装置，用于实现被动式的舰艇减摇；主动减摇装置，用于实现主动式的舰艇减摇；惯性导航设备，用于获取无人艇的运动姿态数据；综合...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七一六研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七一六研究所授权不得商用。

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