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本发明提供一种悬挂式井下越障救援机器人，包括：移动台；L型架板；两组行走轮结构，一组固定架设在L型架板的顶板底部，并通过气动传动组件驱动沿钢丝绳行走；另一组通过弹性组件插接在L型架板顶板的底部；两组护板，底部分别与两组弹性伸缩座的伸缩端球面...
该专利属于华北科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过华北科技学院授权不得商用。

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