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本发明公开了一种基于点云数据的隔离开关合闸状态判别方法，具体为：采用激光雷达获取监测区域隔离开关的点云数据，提取感兴趣区域(ROI)，获得导电臂的点云数据；选取目标导电臂点云进行纵向切片操作；采用欧式聚类分割算法对导电臂切片点云进行分割，得...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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