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本申请提供了伪卫星定位方法及装置、设备、存储介质；其中，所述方法包括：根据定位对象的活动区域，确定所述定位对象的约束参数；其中，所述约束参数包括至少一个维度的位置坐标的约束参数；至少根据当前时刻观测得到的伪卫星测量值和上一时刻的目标定位结果...
该专利属于深圳市锐尔觅移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市锐尔觅移动通信有限公司授权不得商用。

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