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本发明提供了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，通过获取以目标车辆后轴为中心进行路径规划得到的第一参考路径；将第一参考路径转换为以前轴为中心的第二参考路径；以第二参考路径为参考线构造多个道路网格线，各道路网格线在同一时刻对应位置点的纵向...
该专利属于深圳海星智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳海星智驾科技有限公司授权不得商用。

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