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本申请涉及智能喷涂技术的领域，尤其是涉及基于六轴机器人的运行轨迹确定方法、装置、设备及介质。方法包括：获取待喷涂产品在输送喷涂过程的起始位置的第一图像信息和终止位置的第二图像信息；根据第一图像信息以及第二图像信息，确定待喷涂产品的位置偏移量...
该专利属于石家庄展耀喷涂设备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过石家庄展耀喷涂设备科技有限公司授权不得商用。

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