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本发明公开了一种基于自组网的无人设备集群指挥和控制方法，包括WIFI基站终端、信号控制管理模组、分支WIFI控制端、无人机集群起飞平台和无人机分机起飞，WIFI基站终端的输出端电性连接有信号控制管理模组，且信号控制管理模组的输送端电性连接有...
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