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本发明提出一种自动导引车调度系统的任务合并方法，包括：获取所有子任务位置坐标，运用最小二乘法对每个所述子任务内所有停靠点的坐标进行一元线性回归得到每个所述子任务的回归直线；将自动导引车出发位置的坐标设为起点，确定与起点垂直距离最短的回归直线...
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