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本实用新型公开了一种智能管道检测机器人，包括：驱动车体以及设置在驱动车体底部的履带轮，驱动车体上设置有控制器、通信模块、监控摄像机以及采样装置，采样装置包括多自由度机械手臂，多自由度机械臂上设置有若干关节驱动电机，多自由度机械臂的末端设置有...
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