温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种回环检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决提高回环检测准确性的问题。本发明提供的方法包括根据当前点云数据帧，建立实时局部点云地图，根据实时局部点云地图，获取实时NDT几何描述子；获取...
该专利属于安徽蔚来智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽蔚来智驾科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。