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本发明公开一种跳跃滚动式六杆张拉整体机器人及其控制方法，其包括三个刚性杆件组和24个弹性索，每个刚性杆件组均包括相互平行的两个刚性杆件，每个刚性杆件的两个端点均引出四个弹性索，每个端点对应的四个弹性索分别与距离其最近的四个端点相连接；所述刚...
该专利属于鹏城实验室所有，仅供学习研究参考，未经过鹏城实验室授权不得商用。

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