下载磁控形状记忆合金执行器的ARPI模型迟滞建模方法的技术资料

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一种磁控形状记忆合金执行器的ARPI模型迟滞建模方法,属于控制技术领域。本发明所采用的方法是:提出非对称play算子并引入非线性多项式,建立非对称的PI模型;根据非对称的PI模型,引入率相关项,建立ARPI模型;根据磁控形状记忆合金执行器测...
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