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本发明公开了一种基于3D线扫相机的柔性涂胶检测方法及系统，此方法包括步骤：S1、从单帧点云中提取出单帧胶道点云；其中单帧点云通过3D线扫相机得到；S2、将步骤S1中扫描一条胶道得到的所有单帧胶道点云拼接到总点云上；S3、对总点云进行分析以进...
该专利属于湖南视比特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南视比特机器人有限公司授权不得商用。

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