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本公开是关于一种月面机器人定位方法、装置及系统，涉及月面机器人导航控制技术领域，该方法包括：在月面机器人位于目标可行区域的情况下，采集基座在激光定位坐标系中的目标定位信息，激光定位坐标系是利用N个激光定位基站在目标可行区域中建立的，根据机械...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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