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本发明公开了一种跳跃机器人的驱动装置和跳跃机器人。跳跃机器人具有跳跃主体，驱动装置包括载座、驱动器机构、牵引机构、轮系机构以及储能机构；驱动器机构包括传动丝杆和棘爪，牵引机构包括牵引线、绕线杆和支架；牵引线缠绕在绕线杆上，牵引线与跳跃主体相...
该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）授权不得商用。

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