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本发明公开了一种转向决策模型优化、转向决策方法、装置、设备及介质。转向决策模型的优化方法包括：获取待优化的车辆转向决策模型和与车辆转向决策模型匹配的标准验证样本集；对标准验证样本集进行PCA降维处理，得到降维验证样本集；基于蝙蝠算法设置参数...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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