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本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种运动冗余球面并联机构，该机构具有工作空间大、避免奇异、避免机械干扰能力好、速度快等优点。技术方案是一种运动冗余球面并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架(1)、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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