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本申请公开了一种自动化抓手，包括第一直线驱动设备和第二直线驱动设备；第一、二直线驱动设备二者的运动方向相互垂直；第一直线驱动设备的输出端与第二直线驱动设备的安装基座连接，第二直线驱动设备的输出端连接有至少两个夹爪，全部夹爪沿第二直线驱动设备...
该专利属于浙江希尔机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江希尔机器人股份有限公司授权不得商用。

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