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本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种电机驱动器、机器人。其中，该电机驱动器，包括：供电单元、处理单元、编码器接口单元、通信总线接口单元和电机驱动单元；其中，供电单元与处理单元、编码器接口单元、通信总线接口单元和电机驱动单元连接，用于...
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