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本实用新型涉及搬运设备技术领域，公开了一种基板取放装置。该基板取放装置升降模组，升降模组包括并排设置的多组顶升组件以及调偏装置，多组顶升组件能够从传输设备的间隔内穿过，并能够沿竖直方向升降；顶升组件包括上下排列的若干组支撑组件，若干组顶升组...
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