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本实用新型提供了一种机器人，包括：基座；机械臂部，可转动地设于基座上；末端，可活动地设于机械臂部上；驱动组件，包括驱动件和传动部，传动部包括与驱动件相连的主动轮，主动轮在驱动件的驱动下能旋转并联动传动部；机械臂部与主动轮之间传动连接并能在主...
该专利属于库卡机器人（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人（广东）有限公司授权不得商用。

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