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本实用新型公开了一种定位式自由落球循环设备，定位式自由落球循环设备包括：支架；球床；回球轨道；落球轨道；提升机构；落球限位板；两个翻板闸门；翻板驱动装置；防护套管；推板装置；落球计数装置；进球计数装置；监控装置；图像采集装置；控制系统。根据...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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