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本申请公开了一种基于铁塔参数的无人机电力巡检方法和系统，包括：确定无人机巡检的电缆线路；获取铁塔与所述电缆线路的参数；根据所述起点定位坐标、终点定位坐标和电缆线路弧垂参数，计算所述电缆线路的曲线表示；按照一定间隔选择曲线中的点作为定位点，换...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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