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本申请公开了一种激光雷达，包括外壳、振镜模块、多个激光收发模块和反射模块。外壳具有在第一方向上间隔的外壳前端和外壳后端，外壳在外壳前端设有视窗，在外壳后端具有一壁部。壁部与外壳的底座之间设有连接部，连接部沿朝向外壳前端的方向突出于壁部的内表...
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