激光雷达制造技术

本申请公开了一种激光雷达，包括外壳、振镜模块、多个激光收发模块和反射模块。外壳具有在第一方向上间隔的外壳前端和外壳后端，外壳在外壳前端设有视窗，在外壳后端具有一壁部。壁部与外壳的底座之间设有连接部，连接部沿朝向外壳前端的方向突出于壁部的内表面。每个激光收发模块具有相对的收发模块前端和收发模块后端。在第一方向上和连接部对应的激光收发模块的后端与内表面之间的距离大于连接部突出于内表面的距离，在第一方向上和连接部完全错开的另一个激光收发模块的后端与内表面之间的距离小于连接部突出于内表面的距离。通过模块的合理紧凑布置，实现了小型化设计。实现了小型化设计。实现了小型化设计。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达


[0001]本申请涉及雷达
，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标物体的距离、方位、速度等特征量的雷达系统，近年来随着无人驾驶(包括自动驾驶车辆、AGV、UAV等)市场的蓬勃发展，对于激光雷达的需求日益增长。
[0003]随着激光雷达的应用不断增加，行业内对激光雷达整机的小型化提出了越来越高的要求。对于小型化设计，业界通常采用两种方式，一是尽量减小各元件模块自身的体积，但这种方式也是有极限的。第二是通过优化光路设计，改变元件模块布局，实现整机小型化。但往往在产品优化过程中开发者可能并不希望去改变已经定型的光路设计基础。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种激光雷达，其能够在不改变光路设计基础的前提下降低整机大小。
[0005]本申请提供一种激光雷达，包括外壳、振镜模块、多个激光收发模块和反射模块。外壳具有在第一方向上间隔的外壳前端和外壳后端，外壳在外壳前端设有视窗，在外壳后端具有一壁部。壁部与外壳的底座之间设有连接部，壁部通过连接部固定连接至底座，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：外壳(10)，所述外壳(10)具有在第一方向上间隔的外壳前端(18)和外壳后端(20)，所述外壳(10)在外壳前端(18)设有视窗(22)，所述外壳(10)在外壳后端(20)具有一壁部，所述壁部与所述外壳(10)的底座(24)之间设有连接部(25)，所述壁部通过所述连接部(25)固定连接至所述底座(24)，所述壁部具有面向所述外壳前端(18)的内表面(36)，所述连接部(25)沿朝向所述外壳前端(18)的方向突出于所述壁部的内表面(36)；振镜模块(16)，固定在所述外壳(10)内，所述振镜模块(16)包括面向所述视窗(22)的MEMS振镜(72)；多个激光收发模块(12)，固定在所述外壳(10)内，每个所述激光收发模块(12)具有相对的收发模块前端(54)和收发模块后端(56)，所述收发模块前端(54)朝向所述外壳前端(18)，所述收发模块后端(56)朝向所述外壳后端(20)，至少其中一个激光收发模块(12)的后端(56)在第一方向上与所述连接部(25)对应，所述其中至少一个激光收发模块(12)的后端(56)在第一方向上与所述内表面(36)之间的距离大于所述连接部(25)突出于所述内表面(36)的距离，且至少其中另一个激光收发模块(12)的后端(56)在第一方向与所述连接部(25)完全错开，所述至少其中另一个激光收发模块(12)的后端(56)在第一方向上与所述内表面(36)之间的距离小于所述连接部(25)突出于所述内表面(36)的距离；以及反射模块(14)，固定在所述外壳(10)内，所述反射模块(14)包括反射镜(68)，所述反射镜(68)面向多个所述激光收发模块(12)和所述MEMS振镜(72)设置；其中，所述激光收发模块(12)用于发射激光束至所述反射镜(68)，所述反射镜(68)用于反射所述激光束至所述MEMS振镜(72)，所述MEMS振镜(72)用于将单线激光束转换为多线激光束并通过所述视窗(22)射向外界。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，多个所述激光收发模块(12)包括一第一激光收发模块(12A)、一第二激光收发模块(12B)以及位于所述第一激光收发模块(12A)和所述第二激光收发模块(12B)之间的至少一个第三激光收发模块(12C)，所述第一激光收发模块(12A)、第二激光收发模块(12B)和第三激光收发模块(12C)相对于所述底座(24)固定安装并沿第二方向排列，所述第二方向与所述第一方向垂直并与所述底座(24)平行，其中，所述至少其中一个激光收发模块(12)包括所述第一激光收发模块(12A)和/或所述第二激光收发模块(12B)。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹逊帅，雷健，王敬，车凯，
申请(专利权)人：烟台艾睿光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：