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本申请公开了一种内撑机构及夹取装置。内撑机构,包括:内胀套、内胀爪、弹性部件、内胀芯、驱动组件。该内撑机构用于内撑固定产品,具体来说,将内撑机构靠近产品,并使内胀爪伸入产品的内部,然后,驱动组件驱动内胀芯朝向第二方向运动,内胀芯的第一斜面沿...该专利属于东莞领杰金属精密制造科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过东莞领杰金属精密制造科技有限公司授权不得商用。
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